From 35d4123c092367e0ffcf514d461eaf7f9184f057 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Victor Perszel <vlp14@inf.ufpr.br>
Date: Mon, 23 Nov 2015 01:49:35 -0200
Subject: [PATCH] Missing includes added, function velocity created and added
to main with velocity
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main.c | 11 ++++++++++-
1 file changed, 10 insertions(+), 1 deletion(-)
diff --git a/main.c b/main.c
index 22dbe1d..b516909 100644
--- a/main.c
+++ b/main.c
@@ -1,4 +1,6 @@
#include <stdio.h>
+#include <math.h>
+#include <stdlib.h>
#define L 0.15
// L = Distancia centro da roda - eixo em cm
@@ -16,12 +18,17 @@ typedef struct {
double theta;
} Robot;
-double menorDistancia (int xa, int ya, int xb,int yb){
+double velocity(double dist, double tempo){
+ return (dist / tempo);
+}
+
+double distance(int xa, int ya, int xb,int yb){
return (sqrt((xb-xa)*(xb-xa) + (yb-ya)*(yb-ya)));
}
int main(int argc, char const *argv[]) {
int t_size;
+ double velocidade, distancia;
Tuple *tuplas;
Robot r = {0, 0, 0};
puts("Quantos pontos há na lista? Mínimo de 10 elementos.");
@@ -46,6 +53,8 @@ int main(int argc, char const *argv[]) {
// pega o ângulo entre a posição do robô e o próximo ponto
// gira o robô
// calcula a velocidade para as rodas
+ distancia = distance(r.x, r.y, tuplas[i].x, tuplas[i].y);
+ velocidade = velocity(distancia, tuplas[i].t);
}
// gerar tabela e grafico
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