From 486ac1243ae7f657f4ec535bb5750ab8aeb33834 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Vytor Calixto <vytorcalixto@gmail.com>
Date: Mon, 23 Nov 2015 02:32:55 -0200
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Rob=C3=B4=20gira,=20nada=20acontece?=
MIME-Version: 1.0
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main.c | 3 ++-
1 file changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-)
diff --git a/main.c b/main.c
index 5683dca..1b4fc7c 100644
--- a/main.c
+++ b/main.c
@@ -61,8 +61,9 @@ int main(int argc, char const *argv[]) {
for(int i=0; i < t_size; ++i) {
// Pega o ângulo entre a posição do robô e o próximo ponto
- double turnAngle = angleFromOrigin(tuplas[i].x, tuplas[i].y) - r.theta;
+ double angle = angleFromOrigin(tuplas[i].x, tuplas[i].y);
// Gira o robô
+ r.theta = angle;
// calcula a velocidade para as rodas
}
// gerar tabela e grafico
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