From 88385fcc51b0a4c40dfae8a9c9aa08f615d32c70 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Vytor Calixto <vytorcalixto@gmail.com>
Date: Mon, 23 Nov 2015 01:25:23 -0200
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Robot=20struct=20e=20base=20do=20c=C3=B3digo?=
MIME-Version: 1.0
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Content-Transfer-Encoding: 8bit
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main.c | 13 ++++++++++++-
1 file changed, 12 insertions(+), 1 deletion(-)
diff --git a/main.c b/main.c
index 4eea3a7..22dbe1d 100644
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+++ b/main.c
@@ -3,7 +3,7 @@
#define L 0.15
// L = Distancia centro da roda - eixo em cm
-typedef struct{
+typedef struct {
/**
* (x, y) indicam a posição do espaço discreto
* t em milisegundos indica o tempo
@@ -11,6 +11,11 @@ typedef struct{
int x, y, t;
} Tuple;
+typedef struct {
+ int x, y;
+ double theta;
+} Robot;
+
double menorDistancia (int xa, int ya, int xb,int yb){
return (sqrt((xb-xa)*(xb-xa) + (yb-ya)*(yb-ya)));
}
@@ -18,6 +23,7 @@ double menorDistancia (int xa, int ya, int xb,int yb){
int main(int argc, char const *argv[]) {
int t_size;
Tuple *tuplas;
+ Robot r = {0, 0, 0};
puts("Quantos pontos há na lista? Mínimo de 10 elementos.");
scanf("%d", &t_size);
if(t_size < 10) {
@@ -36,6 +42,11 @@ int main(int argc, char const *argv[]) {
}
// calcular velocidade das rodas entre cada coordenada
+ for(int i=0; i < t_size; ++i) {
+ // pega o ângulo entre a posição do robô e o próximo ponto
+ // gira o robô
+ // calcula a velocidade para as rodas
+ }
// gerar tabela e grafico
return 0;
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