diff --git a/main.c b/main.c
index e8cad7050b48e22a61b85e0fb71e980c59b98163..0118096e3ed3955ebf669c9657ee0461b1b8772b 100644
--- a/main.c
+++ b/main.c
@@ -5,9 +5,13 @@
 // Não tenho ideia desse valor
 // Ou da unidade (15 cm?)
 
+int menorDistancia (xa,ya,xb,yb){
+  return (sqrt((xb-xa)*(xb-xa) + (yb-ya)*(yb-ya)));
+}
+
 int main(int argc, char const *argv[]) {
   /* code */
-  int i = 0; // Contador
+  int i = 0, dist;
   int tuplas[10][3]; // Vetor de coordenadas x, y e tempo
   puts("Por favor insira as coordenadas na qual o robô deverá passar e seu tempo");
   puts("(Ex: x1 y1 tempo1\n   x2 y2 tempo2\n ...\n xn yn tempon)");
@@ -16,7 +20,12 @@ int main(int argc, char const *argv[]) {
     ++i;
   }
 
-  // calcular velocidade dos pontos entre cada coordenada
+  // Fiz uma função que calcula a menor distância entre pontos, não sei se é útil
+  for (i=0; i<10; ++i){
+    dist = menorDistancia(tuplas[i][0],tuplas[i][1],tuplas[i+1][0],tuplas[i+1][1]);
+  }
+
+  // calcular velocidade das rodas entre cada coordenada
   // gerar tabela e grafico
 
   return 0;